TeilhabeassistentInnen als Eingliederungshilfe  zur Wahrnehmung einer angemessenen Schulbildung unterstützen Kinder und Jugendliche  z. B. als Begleitung auf dem Schulweg, in den Pausen und im Unterricht, bei der Benutzung von Hilfsmitteln, beim Essen oder bei der Kommunikation.
Auch Kinder mit Behinderung, die keinen sonderpädagogischen Förderbedarf haben, haben ein Recht auf Eingliederungshilfe.

Dazu ist ein formloser Antrag beim zuständigen örtlichen Sozialhilfeträger (Sozial- oder Jugendamt) zu stellen. Teilhabeassistenz  nach § 53 / § 54  SGB VIII und § 35a, 36 SGB XII wird für die Allgemeine Schule und für die Förderschule genehmigt.

Der St Elisabeth Verein bietet über seinen Standort Netzwerkbüro Eibelshausen, Teilhabeassistenzen im Landkreis Marburg- Biedenkopf, im Lahn – Dill – Kreis und in Siegen – Wittgenstein an.